传说番禺发明出船。奚仲居住在薛地(今山东滕州官桥镇) 。夏朝时,奚仲担任掌管车服的官职(《杜氏注》),于是夏朝君主夏禹将薛地分封给他。奚仲生吉光,吉光是始以木为车。 以木为车,盖仍缵车正旧职,故后人亦称奚仲造车云(《荀子》)。